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職位描述：

崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)5G NTN衛(wèi)星寬帶/窄帶通信產(chǎn)品研制及跟蹤行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn)； 2、負(fù)責(zé)搭建物理層算法鏈路仿真平臺(tái)、分析關(guān)鍵算法及評(píng)估鏈路預(yù)算； 3、負(fù)責(zé)無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品中基帶/中射頻信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證等工作，包括不限于波束成形，噪聲干擾抵消，通道均衡，數(shù)據(jù)壓縮設(shè)計(jì)，自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真(DPD)，CFR等相關(guān)算法。 任職資格： 1、通信、電子信息類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2、5年以上通信算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉衛(wèi)星移動(dòng)通信技術(shù)，參與過(guò)4G LTE、5G NR、5G NTN等項(xiàng)目?jī)?yōu)先； 4、有3GPP 5G NTN算法和仿真經(jīng)驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)制定和相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、精通C 及matlab語(yǔ)言。 我們了解您的價(jià)值，期待您的加入~

職位描述：

崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)以視覺(jué)為主的缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、OCR等算法研發(fā)； 2、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的智能檢測(cè)、裝配、抓取等感知算法研發(fā)； 3、負(fù)責(zé)智能研發(fā)系統(tǒng)以視覺(jué)為主的識(shí)別、檢測(cè)算法研發(fā)； 4、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)相關(guān)的自動(dòng)標(biāo)注算法研發(fā)； 5、負(fù)責(zé)以視覺(jué)為主的圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、文字識(shí)別、物體重建、SLAM等算法研發(fā)； 崗位要求： 1、在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：缺陷檢測(cè)、異常檢測(cè)、字符識(shí)別、相機(jī)標(biāo)定、6D姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、圖像生成知識(shí)蒸餾、SLAM等； 2、熟悉2D、3D等圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理，具備算法優(yōu)化能力； 3、熟練使用OpenCV、PCL等視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，熟練使用PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架； 4、熟悉工業(yè)檢測(cè) 、機(jī)器人領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等相關(guān)算法； 5、具有良好的編程能力，至少熟練使用一門(mén)編程語(yǔ)言，如Python、C/C 等；熟悉Linux環(huán)境； 6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力； 7、擅長(zhǎng)傳統(tǒng)處理方法、深度學(xué)習(xí)方向之一均可。

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負(fù)責(zé)定位算法、環(huán)境模型（SLAM）算法工程師、融合算法、高級(jí)3D點(diǎn)云后處理算法、智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)算法、視覺(jué)感知后處理、視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定算法、智能駕駛傳感器標(biāo)定算法、預(yù)測(cè)算法、決策規(guī)劃算法、控制算法、PNC Behavior Planning決策規(guī)劃算法等研發(fā)工作 任職資格： 1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多傳感融合等領(lǐng)域； 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等，要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉； 4. 具備較強(qiáng)的分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 至少精通C/C 或Python編程；有無(wú)人車(chē)感知定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7. 從事無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 截止日期：2024年05月31日 招聘人數(shù)：6人

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)開(kāi)放道路環(huán)境停車(chē)場(chǎng)、狹小空間停車(chē)場(chǎng)中實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2. 負(fù)責(zé)城市開(kāi)放道路，高速公路工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動(dòng)化算法開(kāi)發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建 職位要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、優(yōu)化控制）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。 3.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見(jiàn)算法。 4. 有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5. 有ROS、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 6. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力。

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)視覺(jué)為主多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)，和工程落地； 2. 研究視覺(jué)為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法； 職位要求： 1. 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力； 2. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺(jué)等算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)； 4. 扎實(shí)的C/C 編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O等庫(kù)； 5. 熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用； 7. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力；

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知算法的研發(fā)和工程落地，包括視覺(jué)/Lidar、BEV 網(wǎng)絡(luò)、檢測(cè)、分類(lèi)模型等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 職位要求： 1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士及以上學(xué)歷； 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域； 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet等，要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉； 4. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 5. 有自動(dòng)駕駛感知/融合/預(yù)測(cè)等模塊算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂會(huì)或?qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 職位要求： 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)； 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車(chē)輛坐標(biāo)系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）

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職位描述 工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)多傳感器（視覺(jué)、 IMU 、 GNSS 、輪速計(jì)等）融合定位算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)等；至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法； 2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU、輪速計(jì)、視覺(jué)等）融合里程計(jì)算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)； 3.負(fù)責(zé)地圖匹配定位（地圖匹配、軌跡匹配等）算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)； 4.負(fù)責(zé)定位算法在實(shí)車(chē)上的驗(yàn)證和問(wèn)題定位分析等； 任職資格： 1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力； 2、熟悉多傳感器融合算法，對(duì)最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識(shí)，例如：圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化等； 3、具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力，對(duì)融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉激光/視覺(jué) SLAM 、語(yǔ)義地圖構(gòu)建匹配等優(yōu)先； 5、在自動(dòng)駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法，有多傳感器融合算法經(jīng)驗(yàn)； 6.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，優(yōu)秀的編程能力，快速學(xué)習(xí)能力，自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，抗壓能力強(qiáng)。 7.有頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先; 8.有自動(dòng)駕駛相關(guān)圖像算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

職位描述：

崗位描述： 1. 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)，相機(jī)，毫米波雷達(dá)等傳感器融合算法，實(shí)現(xiàn)自車(chē)周邊目標(biāo)物體；（車(chē)輛，行人，自行車(chē)）的關(guān)聯(lián)和跟蹤； 2. 通過(guò)仿真和實(shí)車(chē)驗(yàn)證融合算法效果； 3. 負(fù)責(zé)基于毫米波雷達(dá)點(diǎn)云的動(dòng)/靜態(tài)目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)； 4. 構(gòu)建多傳感器融合數(shù)據(jù)集以及算法量化評(píng)估系統(tǒng)。 任職資格： 1. 熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法， 熟悉C/C 和Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法； 3. 熟悉濾波或圖優(yōu)化的融合算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（關(guān)鍵字包括：濾波，EKF，圖優(yōu)化，ceres，g2o）； 4. 有 LiDAR，相機(jī)，Radar實(shí)際使用經(jīng)歷者優(yōu)先； 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者優(yōu)先； 6. 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器視覺(jué)相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，有相應(yīng)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先； 7. 具備信息融合、機(jī)器人等領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先； 8. 有車(chē)輛平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（乘用轎車(chē)，商用卡車(chē)，物流園區(qū)車(chē)，機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸車(chē)等）； 9. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士或以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，擁有駕駛證，具有熟練的駕駛技術(shù)。

職位描述：

崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、決策算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括車(chē)輛路徑、行為和軌跡規(guī)劃、自動(dòng)駕駛決策等； 2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃和避障算法開(kāi)發(fā)； 3.負(fù)責(zé)泊車(chē)場(chǎng)景下路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)； 負(fù)責(zé)APA/AVP項(xiàng)目中路徑規(guī)劃相關(guān)模塊設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。 4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛橫向控制和縱向控制算法的實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試； 5.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的視覺(jué)感知功能模塊開(kāi)發(fā)，包括但不局限于車(chē)位線(xiàn)檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、人臉檢測(cè)、立體視覺(jué)、三維重建、目標(biāo)檢測(cè)跟蹤、圖像分割、圖像識(shí)別等算法； 6.負(fù)責(zé)圖像或三維點(diǎn)云中目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤，圖像理解等相關(guān)算法研發(fā)工作。 截止日期：2024年03月31日 招聘人數(shù)：2人

職位描述：

崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)； 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車(chē)輛坐標(biāo)系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）

職位描述：

工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人無(wú)序抓取過(guò)程奇異點(diǎn)規(guī)避策略開(kāi)發(fā)和抓取異常判斷決策，進(jìn)行多位姿抓取最合適的評(píng)估決策分析； 2、負(fù)責(zé)基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中不同平臺(tái)的機(jī)器人仿真模擬與碰撞檢測(cè)； 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人最合適的抓取路徑與抓取過(guò)程姿態(tài)求解； 4、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)，承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植及落地維護(hù)。 招聘要求： 1、有機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS2機(jī)器人軟件框架的開(kāi)發(fā)，熟悉ROS2底層原理； 2、具有深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練使用C 或Python等編程語(yǔ)言； 3、熟悉基本避障與碰撞檢測(cè)算法，熟悉常用的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議，能夠?qū)ΤＲ?jiàn)的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價(jià)值觀：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)

職位描述：

工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)整合算法層面的各個(gè)接口，設(shè)計(jì)整體各模塊間的系統(tǒng)架構(gòu)； 2、負(fù)責(zé)定義各系統(tǒng)協(xié)議接口，指導(dǎo)各個(gè)模塊的算法開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化流程，改進(jìn)與上位機(jī)相關(guān)聯(lián)的算法軟件； 3、規(guī)范項(xiàng)目中不同交互式接口與算法開(kāi)發(fā)流程。 招聘要求： 1、本科及以上學(xué)歷，理工科專(zhuān)業(yè)背景，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉基本避障、路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)算法，具有機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、熟悉ROS開(kāi)發(fā)，熟悉常用的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議； 4、精通使用Python（或C ）等編程語(yǔ)言,具有深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價(jià)值觀：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)

職位描述：

1、24屆應(yīng)屆生，研究方向：汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及控制，或智能底盤(pán)電控技術(shù)如線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、智能懸架等； 2、有智能底盤(pán)相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)且負(fù)責(zé)底盤(pán)電控技術(shù)的研究； 3、技術(shù)要求：Matlab/Simulink、C/C 4、分析性的思考能力，學(xué)習(xí)和創(chuàng)新能力，具有較強(qiáng)的組織、協(xié)調(diào)、溝通能力，工作責(zé)任感強(qiáng) 截止日期：2024年08月28日 招聘人數(shù)：8人

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