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工作職責:
1、運動學、動力學算法開發(fā),運動規(guī)劃等控制算法的研究和開發(fā);
2、PID、MPC、LQR等閉環(huán)控制算法開發(fā);
3、高速、高精機電系統(tǒng)的控制分析、建模、仿真與綜合。
任職資格:
1、碩士及以上學歷,控制工程等相關專業(yè)畢業(yè)
2、扎實的控制理論知識和數(shù)學基礎,熟悉數(shù)值仿真方法和常用軟件,有較強的編程解決問題的能力;
3、良好的新技術研究、應用能力,良好的系統(tǒng)分析與綜合能力。
崗位職責:1) 機器人等高端裝備的運動控制算法的研究、設計與實現(xiàn);2) 機器人等高端裝備的數(shù)據(jù)分析與智能化應用;3) 與項目組其他成員協(xié)作,共同完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成。任職要求:1) 碩士以上學歷,2~3年以上工作經(jīng)驗,控制、機電、自動化、測控、數(shù)學等相關專業(yè);2) 熟悉以下至少一個方向的算法理論基礎,具備實際項目設計、開發(fā)經(jīng)驗: ①多體動力學系統(tǒng)及其運動控制; ②經(jīng)典控制理論; ③數(shù)值分析及模式識別3) 有較好的口頭和文字表達能力,有較強的復雜系統(tǒng)分析能力和邏輯思維能力,有良好的溝通能力和團隊合作精神。4) 對工業(yè)機器人領域或高端制造領域感興趣,對算法與特定行業(yè)或產(chǎn)品的結(jié)合應用感興趣者優(yōu)先。 職能類別:算法工程師 關鍵字:算法運動控制CC
崗位職責: 在非結(jié)構(gòu)化AGV復雜作業(yè)環(huán)境中,受到作業(yè)流程、設備精度、人工作業(yè)等因素影響,末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一,托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定,需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。項目研究內(nèi)容: (1)解決末端非機構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位,包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息; (2)高精度(5mm以下的精度)托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求; (3)構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法,形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法,完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 崗位要求: 1、計算機、模式識別、機器學習、車輛工程、自動化、導航、圖像處理等專業(yè)博士及以上學歷;能夠進入博士后工作站者優(yōu)先。 2、有機器人、導航、SLAM、3D點云處理、語義理解、行為決策等方向一年以上開發(fā)經(jīng)驗; 3、熟練掌握C/C 、Python等至少一種編程語言; 4、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉Python/Java/Tensorflow/Caffe等至少一種深度學習語言環(huán)境; 5、有深度學習實際經(jīng)驗,有自動駕駛方向經(jīng)驗優(yōu)先; 6、具備良好的溝通能力,能夠積極思考,有獨立設計和分析問題的能力; 7、語言要求不限; 8、公司規(guī)模大、管理規(guī)范、發(fā)展空間大。
一、算法工程師(人工智能)
崗位職責:
負責數(shù)據(jù)預處理、深度學習的算法研究和模型開發(fā)。
任職要求:
1、計算機科學、信息科學、數(shù)學或相關專業(yè),碩士、博士學歷;
2、具有良好的編程習慣和算法基礎,熟悉C/C 、Python語言,熟悉MATLAB,熟悉Linux平臺;
3、熟練掌握機器學習基本算法,熟悉常見的開源深度學習框架,如Tensorflow、Pytorch、Caffe等;
4、有開源實踐經(jīng)驗或成果演示者優(yōu)先;有參與大型項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、具有廣泛的技術視野,創(chuàng)造性思維,豐富的想象力。
二、算法工程師(計算機視覺)
崗位職責:
負責圖像處理、計算機視覺算法的研究和驗證,從事圖像處理、模式識別和多視圖幾何等算法的研發(fā)工作。
任職要求:
1、計算機科學、信息科學、數(shù)學或相關專業(yè),碩士、博士學歷;
2、熟練掌握C/C 、OpenCV、Python、MATLAB,具有較強的編程能力;
3、扎實的計算機視覺專業(yè)知識,熟悉圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、立體視覺等算法;
4、有開源實踐經(jīng)驗或成果演示者優(yōu)先;有參與大型項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、具有廣泛的技術視野,創(chuàng)造性思維,豐富的想象力。
職位福利:五險一金、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、周末雙休、年底雙薪、免費班車、大牛帶隊
任職資格:
1.全日制碩士及以上學歷,通信類、電子類、計算機類相關專業(yè);
2.能夠深入理解信號與系統(tǒng)、通信原理、數(shù)字信號處理等基礎理論:
3.熟悉信道編碼(RS、LDPC、卷積碼等)、數(shù)字調(diào)制(BPSK、QPSK、FSK等)、信道均衡等技術;
4.熟悉MATLAB仿真建模及Verilog算法實現(xiàn)。
崗位職責:
1.負責關鍵技術的仿真和功能驗證
2.負責通信算法在FPGA平臺上的實現(xiàn):
3.負責信號處理算法的調(diào)試、驗證及優(yōu)化工作:
工作內(nèi)容:1.V-SLAM導航車載系統(tǒng)開發(fā);2.開發(fā)部分文檔編寫;3.軟件的維護和升級完善;4.完成領導安排得其他任務崗位要求:1.有SLAM開發(fā)方面的知識,熟悉Linux系統(tǒng);2.熟悉工業(yè)領域常用的相機、光源等機器視覺相關設備的參數(shù)和選型;3.熟悉Python、C#、C/C 至少一種編程語言,掌握常用的圖像處理庫OpenCV、Halcon,了解TCP/串口等通訊協(xié)議;4.熟悉tensorflow、Pytorch、caffe等一種深度學習算法框架,有相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 職能類別:算法工程師 關鍵字:c 圖像處理機器視覺算法框架
崗位職責:
1、負責研發(fā)視覺建圖/定位算法,研發(fā)多傳感器融合SLAM算法,研發(fā)多信息源實時定位、狀態(tài)估計算法,并在混合異構(gòu)邊緣端平臺上優(yōu)化加速;
2、推進深度學習技術在視覺SLAM中的應用,包括視覺SLAM,回環(huán)檢測,圖優(yōu)化,數(shù)值優(yōu)化等;
3.、負責研究IMU、視覺、激光雷達、TOF等傳感器的特性,開發(fā)傳感器的標定、自標定與聯(lián)合標定方法并落地產(chǎn)品。
任職要求:
1.、計算機,自動化,電子工程等相關專業(yè)***本科及以上學歷;
2、熟悉視覺幾何,圖形學等方面,精通多視圖幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識,具有SLAM/SFM/3D視覺等算法研究基礎;
3、熟悉視覺SLAM,VIO等視覺SLAM相關算法,熟練使用Eigen、ceres、g2o 等開源庫;
4、具有扎實的數(shù)學功底,熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、濾波和優(yōu)化算法、多視圖幾何等相關理論;
5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、輪速計等SLAM相關傳感器特性,熟悉多傳感器標定;
6、 熟悉深度學習在SLAM/三維重建/地圖等方面的算法和應用 ;
7、扎實的C/C 功底,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設計模式,有代碼潔癖者優(yōu)先;
8、有ACM,RM機器人大賽,計算機奧賽等經(jīng)歷者優(yōu)先,在機器人或計算機視覺相關領域頂級會議或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
崗位職責: 1、 負責公司智慧交通產(chǎn)品車路協(xié)同方向算法研究、設計以及開發(fā); 2、 推動車路協(xié)同算法在產(chǎn)品和項目中的優(yōu)化和落地; 3、 配合產(chǎn)品和項目進度,完成算法實現(xiàn)與優(yōu)化交付工作; 4、 研究車路協(xié)同算法領域的技術發(fā)展趨勢。 任職要求: 1、 計算機、智能交通、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)畢業(yè),具有1年以上算法工作經(jīng)驗; 2、 熟悉車路協(xié)同一階段和二階段場景算法,具備車路協(xié)同相關產(chǎn)品應用經(jīng)驗者優(yōu)先; 3、 扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底,熟悉數(shù)據(jù)分析等; 4、 有扎實的C/C 編程能力,有良好的編程習慣。 5、具備優(yōu)秀的問題分析和解決能力。
崗位要求:
1、從事語言理解、人機對話、信息檢索、知識挖掘等自然語言處理研究工作;
2、從事各種自然語言處理方面引擎和系統(tǒng)開發(fā)及其性能優(yōu)化工作;
3、從事語音識別、語音合成等語音相關的處理研究工作;
任職要求:
1、重點院校碩士及以上學歷,計算機、信號處理、自動化等相關專業(yè)具備一定的模式識別、自然語言處理等理論知識;
2、英語四級以上,具備中英文學術論文的調(diào)研能力,有從事研究型項目的經(jīng)歷;
3、掌握CNN、RNN、BiLSTM、BERT、Transformer、CTC等常用算法原理與工程實踐
5、具備較好的c /python語言編程能力,有一定的代碼開發(fā)經(jīng)歷;
滿足以下條件的優(yōu)先考慮
1、golang開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、自然語言理解與智能客服系統(tǒng)研究和開發(fā)經(jīng)驗者
任職資格:1.熟練掌握c 或者python其中一種編程語言;2.數(shù)學基礎扎實,熟練使用樹、圖等復雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);3.能熟練閱讀英文文獻,并對文獻中的數(shù)據(jù)公式進行推導;4.能根據(jù)論文思路進行算法設計,主動尋找解決方案,完成相關算法開發(fā);5.能夠輸出清晰明確的算法文檔,便于和其他軟件開發(fā)人員或者知產(chǎn)人員溝通;6.有優(yōu)化算法、張量計算、數(shù)值分析等經(jīng)驗者優(yōu)先。崗位要求:1.參與量子線路的編譯優(yōu)化算法研究和實現(xiàn);2.參與量子模擬計算算法的研究和實現(xiàn);3.參與量子編碼技術研究和實現(xiàn);4.參與量子經(jīng)典異構(gòu)調(diào)度算法的研究和實現(xiàn);5.參與誤差緩解技術研究;6.參與稀疏態(tài)虛擬機算法研究。 職能類別:算法工程師
職責描述:
1.參與量子計算流體動力學軟件研發(fā);
2.負責氣動外形優(yōu)化設計量子應用工作;
3.跟進國內(nèi)外量子CFD領域的最新研發(fā)進度;
4.參與相關技術文檔、文章的撰寫。
任職要求:
1.具有計算流體力學、數(shù)學(數(shù)值計算)等相關專業(yè)背景;
2.熟悉高超聲速流動常用離散格式,熟悉氣動外形優(yōu)化設計方法;
3.能夠熟練使用C /Fortran等語言完成數(shù)值計算程序開發(fā),具有CFD相關程序開發(fā)經(jīng)驗;
4.至少熟練掌握有限體積法等一種CFD數(shù)值計算方法的原理,了解多種CFD數(shù)值計算方法原理者優(yōu)先;
5.具有CFD-AI交叉領域或并行計算經(jīng)驗者優(yōu)先。
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、五險一金、年底雙薪、績效獎金、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、全勤獎
崗位要求:
1. 本科及以上學歷,機器人工程、機械電子、自動化控制、人工智能、生物醫(yī)學工程等相關專業(yè),掌握機械臂運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、位置控制、力控制等基礎知識;
2. 5年以上工業(yè)或醫(yī)療機器人領域相關工作開發(fā)經(jīng)驗,有主流機械臂運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握ROS、C 、python等工具語言,熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程,熟悉多線程編程與調(diào)試,有機器人力控拖拽相關經(jīng)驗的優(yōu)先;
3. 精通機器人導航領域算法,teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法,熟悉下列一種或者多種專業(yè)算法:路徑規(guī)劃算法、自動控制算法、自主識別算法、智能決策算法、人工智能算法等。能夠在主流仿真軟件上進行算法驗證;
4. 具有良好的英文閱讀能力,較強的分析問題、解決問題能力,對技術有鉆研精神,具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,責任心強,積極主動。
崗位職責:
1. 負責骨科手術機器人系統(tǒng)中導航、控制等相關算法研究,為導航系統(tǒng)制導、規(guī)劃、決策和控制提供解決方案;
2. 參與算法評審、產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護、市場需求評審、技術趨勢調(diào)研和分析;
3. 參與機械臂應用端傳感器與工具開發(fā),參與臨床中設備測試執(zhí)行與優(yōu)化;
4. 負責技術文檔撰寫,配合完成產(chǎn)品交付;
5、完成領導安排的其他工作任務。
1. 承擔產(chǎn)品、項目中數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計建模、算法任務的開發(fā);2. 閱讀前沿論文,將新思路、新方法進行快速實踐和落地;任職要求:1. 熟悉常見的機器學習/深度學習算法原理,能熟練運用分類、回歸、聚類等模型解決實際問題。如有統(tǒng)計建模、分析實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;2. 熟練掌握Python編程語言,具備良好的編程習慣,熟悉Xgboost/Sklearn/Tensorflow等機器學習/深度學習工具中的一種或多種,有實際使用經(jīng)驗;3.? 具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題能力,對解決挑戰(zhàn)性技術難題充滿熱情,樂觀開朗,正直坦誠; 職能類別:算法工程師
崗位職責:
1、負責數(shù)字信號處理算法的軟件仿真、開發(fā)設計和編程,能夠利用MATLAB搭建仿真環(huán)境;
2、能夠?qū)σ延械乃惴ùa進行算法優(yōu)化,提高算法運行效率;
3、能夠?qū)Ψ抡娼M瓿傻腗atlab腳本語言進行C/C 語言實現(xiàn);
4、負責算法測試并編寫相關信號處理算法的技術資料。
任職要求:
1、具備編程能力,精通C/C ,熟練使用Matlab或同類工具進行算法設計和仿真驗證;
2、有數(shù)字矢量調(diào)制信號相關處理算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
3、本科或以上學歷,通信工程、信號與信息處理等相關專業(yè)畢業(yè);
4、3年以上相關工作經(jīng)歷,相關行業(yè)1年以上經(jīng)驗優(yōu)先;
5、較強的文檔的寫作能力和英語讀寫能力;
6、較強的溝通協(xié)調(diào)能力,善于學習,能吃苦耐勞;
7、良好的團隊合作精神、敬業(yè)精神和質(zhì)量、產(chǎn)品、服務意識。
職位福利:五險一金、績效獎金、帶薪年假、加班補助、定期團建、餐補、全勤獎、出差補貼
職責描述:
1.量子計算領域相關算法的研究、實現(xiàn)與優(yōu)化;
2.量子應用軟件開發(fā)。
任職要求:
1.國內(nèi)學歷:碩士或博士學歷并取得學位證和畢業(yè)證優(yōu)先;
2.國外學歷:海外***碩士及以上學歷;QS世界大學排名前300高等院校且海外留學時長不少于1.5年優(yōu)先;
3.數(shù)學、物理、計算機方向優(yōu)先;
4.有優(yōu)化算法、張量算法、數(shù)值分析經(jīng)驗者優(yōu)先,對以上3個方面(或部分)精通者尤其歡迎;
5.熟練掌握Python、C/C 語言;
6.具有很強的學習能力和探索精神;
7.具有獨立工作能力,優(yōu)秀的團隊合作精神。
職位福利:五險一金、績效獎金、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、全勤獎、餐補、定期調(diào)薪
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