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崗位描述： 1. 設(shè)計實現(xiàn)基于激光雷達(dá)，相機(jī)，毫米波雷達(dá)等傳感器融合算法，實現(xiàn)自車周邊目標(biāo)物體；（車輛，行人，自行車）的關(guān)聯(lián)和跟蹤； 2. 通過仿真和實車驗證融合算法效果； 3. 負(fù)責(zé)基于毫米波雷達(dá)點云的動/靜態(tài)目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計和開發(fā)； 4. 構(gòu)建多傳感器融合數(shù)據(jù)集以及算法量化評估系統(tǒng)。 任職資格： 1. 熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法， 熟悉C/C 和Linux開發(fā)經(jīng)驗； 2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法； 3. 熟悉濾波或圖優(yōu)化的融合算法開發(fā)經(jīng)驗（關(guān)鍵字包括：濾波，EKF，圖優(yōu)化，ceres，g2o）； 4. 有 LiDAR，相機(jī)，Radar實際使用經(jīng)歷者優(yōu)先； 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者優(yōu)先； 6. 有計算機(jī)視覺或機(jī)器視覺相關(guān)研究經(jīng)驗，有相應(yīng)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先； 7. 具備信息融合、機(jī)器人等領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先； 8. 有車輛平臺開發(fā)經(jīng)驗（乘用轎車，商用卡車，物流園區(qū)車，機(jī)場運輸車等）； 9. 計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實際工作經(jīng)驗，擁有駕駛證，具有熟練的駕駛技術(shù)。