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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)無人機(jī)局部、全局導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試； 2.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群協(xié)同飛行策略算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試； 3.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群任務(wù)分配算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試； 4.負(fù)責(zé)智能無人機(jī)集群算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試。 任職要求： 1.熟悉路徑規(guī)劃算法的相關(guān)知識(shí)； 2.有全覆蓋地圖搜索、路徑搜索的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉航路規(guī)劃算法、路徑算法； 3.熟悉無人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配算法，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.熟悉MATLAB/Simulink、C /Python等編程語言，熟悉Linux系統(tǒng)，理解ROS開發(fā)環(huán)境； 5.有無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 。