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職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器的標(biāo)定算法選型和設(shè)計(jì)； 2、負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定相關(guān)模塊代碼開發(fā)、功能交付工程化落地； 3、負(fù)責(zé)Camera、LiDAR、Radar、IMU標(biāo)定驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn); 4、負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定和驗(yàn)證相關(guān)模塊算法版本維護(hù)和性能優(yōu)化。 任職要求： 1、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器使用方法和工作原理； 2、熟悉常見相機(jī)投影和畸變模型，熟悉相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定原理和流程； 3、掌握基本的點(diǎn)云預(yù)處理濾波、分割、配準(zhǔn)、融合和重建等算法; 4、熟悉常用非線性優(yōu)化算法，熟練使用ceres、g2o等開源優(yōu)化框架; 5、熟練使用C ，熟悉python，有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識; 6、一本以上學(xué)歷，理工科專業(yè)，2年以上經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 7、對智駕行業(yè)感興趣，熱愛技術(shù)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)；