125081高級計(jì)算機(jī)視覺算法工程師(地圖)
4元以上
深圳南山區(qū)
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
125081高級計(jì)算機(jī)視覺算法工程師(地圖)
4元以上
深圳南山區(qū)
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)的感知算法相關(guān)研究、開發(fā)與產(chǎn)品化,包括但不限于:
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品;
2. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于激光/視覺的3D場景在線建圖、實(shí)時(shí)運(yùn)算,支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊,落地產(chǎn)品;
3. 負(fù)責(zé)基于不同場景的語義信息以及拓?fù)潢P(guān)系,支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃,落地產(chǎn)品。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士或以上學(xué)歷,在相關(guān)行業(yè)有3年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉C/C /Python,有一定的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3. 具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識,具有良好的數(shù)學(xué)能力,熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等相關(guān)理論;
4. 精通一下領(lǐng)域的技術(shù)之一:
a. 多視圖幾何和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù);
b. 深度學(xué)習(xí);
c. 濾波和優(yōu)化算法,包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法;
d. 傳感器技術(shù),了解機(jī)器人系統(tǒng)不同傳感器的特性,以及多源信息融合策略,包括但不限于視覺傳感器、激光雷達(dá)、3D tof以及毫米波雷達(dá)等;
加分項(xiàng):
1. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng),了解其各模塊及相關(guān)知識;
2. 具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有產(chǎn)品落地者優(yōu)先;
3. 代碼能力優(yōu)秀,可讀性強(qiáng),有長時(shí)間維護(hù)軟件工程經(jīng)驗(yàn);
4. 系統(tǒng)能力強(qiáng),動(dòng)手能力強(qiáng);
5. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過論文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品;
2. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于激光/視覺的3D場景在線建圖、實(shí)時(shí)運(yùn)算,支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊,落地產(chǎn)品;
3. 負(fù)責(zé)基于不同場景的語義信息以及拓?fù)潢P(guān)系,支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃,落地產(chǎn)品。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士或以上學(xué)歷,在相關(guān)行業(yè)有3年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉C/C /Python,有一定的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3. 具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識,具有良好的數(shù)學(xué)能力,熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等相關(guān)理論;
4. 精通一下領(lǐng)域的技術(shù)之一:
a. 多視圖幾何和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù);
b. 深度學(xué)習(xí);
c. 濾波和優(yōu)化算法,包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法;
d. 傳感器技術(shù),了解機(jī)器人系統(tǒng)不同傳感器的特性,以及多源信息融合策略,包括但不限于視覺傳感器、激光雷達(dá)、3D tof以及毫米波雷達(dá)等;
加分項(xiàng):
1. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng),了解其各模塊及相關(guān)知識;
2. 具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有產(chǎn)品落地者優(yōu)先;
3. 代碼能力優(yōu)秀,可讀性強(qiáng),有長時(shí)間維護(hù)軟件工程經(jīng)驗(yàn);
4. 系統(tǒng)能力強(qiáng),動(dòng)手能力強(qiáng);
5. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過論文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。
工作地點(diǎn)
地址:深圳南山區(qū)大疆天空之城
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職位發(fā)布者
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