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職位描述：

課題名稱： AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應(yīng)用 工作職責： 在非結(jié)構(gòu)化AGV復雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。 項目研究內(nèi)容： 1、解決末端非機構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息； 2、高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求； 3、構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 任職資格： 1、3年以上工作經(jīng)驗； 2、博士及以上學歷；

職位描述：

崗位職責：

1、負責研發(fā)視覺建圖/定位算法，研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，研發(fā)多信息源實時定位、狀態(tài)估計算法，并在混合異構(gòu)邊緣端平臺上優(yōu)化加速；

2、推進深度學習技術(shù)在視覺SLAM中的應(yīng)用，包括視覺SLAM，回環(huán)檢測，圖優(yōu)化，數(shù)值優(yōu)化等；

3.、負責研究IMU、視覺、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發(fā)傳感器的標定、自標定與聯(lián)合標定方法并落地產(chǎn)品。

任職要求：

1.、計算機，自動化，電子工程等相關(guān)專業(yè)***本科及以上學歷；

2、熟悉視覺幾何，圖形學等方面，精通多視圖幾何、計算機視覺、機器人等基礎(chǔ)知識，具有SLAM/SFM/3D視覺等算法研究基礎(chǔ)；

3、熟悉視覺SLAM，VIO等視覺SLAM相關(guān)算法，熟練使用Eigen、ceres、g2o 等開源庫；

4、具有扎實的數(shù)學功底，熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、濾波和優(yōu)化算法、多視圖幾何等相關(guān)理論；

5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、輪速計等SLAM相關(guān)傳感器特性，熟悉多傳感器標定；

6、 熟悉深度學習在SLAM/三維重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用 ；

7、扎實的C/C 功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式，有代碼潔癖者優(yōu)先；

8、有ACM，RM機器人大賽，計算機奧賽等經(jīng)歷者優(yōu)先，在機器人或計算機視覺相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。