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崗位職責(zé): 1.AI算法開發(fā):使用GNN,CNN等AI技術(shù)開發(fā)用于CAE智能仿真的AI預(yù)測模型,對(duì)汽車碰撞安全行人保護(hù)、風(fēng)阻性能的預(yù)測。開展數(shù)據(jù)工程工作,為算法開發(fā)提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)。 2.汽車CAE仿真自動(dòng)化開發(fā)工作:使用matlab,excel,python開發(fā)CAE仿真自動(dòng)化和數(shù)據(jù)處理軟件。實(shí)現(xiàn)CAE仿真流程自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn),仿真數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理和大數(shù)據(jù)分析。 2.HPC高性能計(jì)算系統(tǒng)運(yùn)行管理,熟悉CAE工程軟件,負(fù)責(zé)cae用戶在超算上的應(yīng)用支持。 4.完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。 職位要求: 1.機(jī)械工程、力學(xué)、數(shù)學(xué)、汽車、數(shù)據(jù)科學(xué)類理科,工科類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2.熟練掌握pytorch框架,具有GNN,Unet,lstm等模型開發(fā)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn); 3.掌握至少一種CAE仿真軟件,如:Hyperworks、optistruct,dyna,abaqus軟件等; 4.熟練掌握Python,Matlab,java語言開發(fā),精通Excel二次開發(fā)。
1、教育與專業(yè):本科或碩士學(xué)歷。電力電子、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、電機(jī)與電器,車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)要求:1)、本科4年及以上,碩士2年以上;
2)、精通永磁同步電機(jī)或者異步電機(jī)控制算法,熟悉電機(jī)的基本原理;
3)、熟悉電機(jī)及電機(jī)控制理論,掌握永磁同步電機(jī)的控制方法;并對(duì)MTPA電流控制策略, MTPV和FW電流控制策略有更深了解者優(yōu)先,對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制有一定的了解;
4)、精通基于MBD開發(fā)流程,能夠基于MATLAB/SIMULINK對(duì)電機(jī)控制軟件算法的進(jìn)行仿真分析并進(jìn)行優(yōu)化;
5)、精通數(shù)字電源PWM斬波開發(fā)能力;
6)、具備光伏電源設(shè)計(jì),DCDC/OBC應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.職業(yè)素養(yǎng)要求:誠實(shí)、守信、敬業(yè)。
4.特殊資格/素質(zhì)要求:35歲以下。
5.身體狀況要求:身體健康。
崗位職責(zé): 1、 負(fù)責(zé)公司智慧交通產(chǎn)品車路協(xié)同方向算法研究、設(shè)計(jì)以及開發(fā); 2、 推動(dòng)車路協(xié)同算法在產(chǎn)品和項(xiàng)目中的優(yōu)化和落地; 3、 配合產(chǎn)品和項(xiàng)目進(jìn)度,完成算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化交付工作; 4、 研究車路協(xié)同算法領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢。 任職要求: 1、 計(jì)算機(jī)、智能交通、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè),具有1年以上算法工作經(jīng)驗(yàn); 2、 熟悉車路協(xié)同一階段和二階段場景算法,具備車路協(xié)同相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3、 扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底,熟悉數(shù)據(jù)分析等; 4、 有扎實(shí)的C/C 編程能力,有良好的編程習(xí)慣。 5、具備優(yōu)秀的問題分析和解決能力。
一、算法工程師(人工智能)
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)預(yù)處理、深度學(xué)習(xí)的算法研究和模型開發(fā)。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè),碩士、博士學(xué)歷;
2、具有良好的編程習(xí)慣和算法基礎(chǔ),熟悉C/C 、Python語言,熟悉MATLAB,熟悉Linux平臺(tái);
3、熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)基本算法,熟悉常見的開源深度學(xué)習(xí)框架,如Tensorflow、Pytorch、Caffe等;
4、有開源實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)或成果演示者優(yōu)先;有參與大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、具有廣泛的技術(shù)視野,創(chuàng)造性思維,豐富的想象力。
二、算法工程師(計(jì)算機(jī)視覺)
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺算法的研究和驗(yàn)證,從事圖像處理、模式識(shí)別和多視圖幾何等算法的研發(fā)工作。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè),碩士、博士學(xué)歷;
2、熟練掌握C/C 、OpenCV、Python、MATLAB,具有較強(qiáng)的編程能力;
3、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺專業(yè)知識(shí),熟悉圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、立體視覺等算法;
4、有開源實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)或成果演示者優(yōu)先;有參與大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、具有廣泛的技術(shù)視野,創(chuàng)造性思維,豐富的想象力。
職位福利:五險(xiǎn)一金、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、周末雙休、年底雙薪、免費(fèi)班車、大牛帶隊(duì)
【崗位職責(zé)】
1、慣性導(dǎo)航算法的研究與優(yōu)化;
2、慣性導(dǎo)航性能測試與分析;
3、IMU器件的轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、校準(zhǔn);
4、IMU器件誤差特性分析。
【崗位要求】
1、碩士及以上學(xué)歷;
2、計(jì)算機(jī)、電子通信、通信工程、集成電路、微電子、導(dǎo)航與制導(dǎo)、自動(dòng)化、測繪、遙感、航空航天等相關(guān)專業(yè);
3、精通Matlab/C/C /Python等至少一門編程語言;
4、具備數(shù)據(jù)分析、算法研究能力或經(jīng)驗(yàn);
5、具有較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)和溝通協(xié)調(diào)能力;
6、有IMU或標(biāo)定相關(guān)開發(fā)或使用經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
課題名稱: AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應(yīng)用 工作職責(zé): 在非結(jié)構(gòu)化AGV復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中,受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響,末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一,托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定,需對(duì)無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。 項(xiàng)目研究內(nèi)容: 1、解決末端非機(jī)構(gòu)化托盤或料籠等識(shí)別與定位,包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識(shí)別、立體位姿信息; 2、高精度(5mm以下的精度)托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計(jì)算要求; 3、構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法,形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法,完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 任職資格: 1、3年以上工作經(jīng)驗(yàn); 2、博士及以上學(xué)歷;
工作職責(zé):
1、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開發(fā),運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等控制算法的研究和開發(fā);
2、PID、MPC、LQR等閉環(huán)控制算法開發(fā);
3、高速、高精機(jī)電系統(tǒng)的控制分析、建模、仿真與綜合。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制工程等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)
2、扎實(shí)的控制理論知識(shí)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉數(shù)值仿真方法和常用軟件,有較強(qiáng)的編程解決問題的能力;
3、良好的新技術(shù)研究、應(yīng)用能力,良好的系統(tǒng)分析與綜合能力。
崗位職責(zé):1) 機(jī)器人等高端裝備的運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);2) 機(jī)器人等高端裝備的數(shù)據(jù)分析與智能化應(yīng)用;3) 與項(xiàng)目組其他成員協(xié)作,共同完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成。任職要求:1) 碩士以上學(xué)歷,2~3年以上工作經(jīng)驗(yàn),控制、機(jī)電、自動(dòng)化、測控、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);2) 熟悉以下至少一個(gè)方向的算法理論基礎(chǔ),具備實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)、開發(fā)經(jīng)驗(yàn): ①多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)控制; ②經(jīng)典控制理論; ③數(shù)值分析及模式識(shí)別3) 有較好的口頭和文字表達(dá)能力,有較強(qiáng)的復(fù)雜系統(tǒng)分析能力和邏輯思維能力,有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。4) 對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域或高端制造領(lǐng)域感興趣,對(duì)算法與特定行業(yè)或產(chǎn)品的結(jié)合應(yīng)用感興趣者優(yōu)先。 職能類別:算法工程師 關(guān)鍵字:算法運(yùn)動(dòng)控制CC
崗位職責(zé): 在非結(jié)構(gòu)化AGV復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中,受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響,末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一,托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定,需對(duì)無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。項(xiàng)目研究內(nèi)容: (1)解決末端非機(jī)構(gòu)化托盤或料籠等識(shí)別與定位,包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識(shí)別、立體位姿信息; (2)高精度(5mm以下的精度)托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計(jì)算要求; (3)構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法,形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法,完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 崗位要求: 1、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、車輛工程、自動(dòng)化、導(dǎo)航、圖像處理等專業(yè)博士及以上學(xué)歷;能夠進(jìn)入博士后工作站者優(yōu)先。 2、有機(jī)器人、導(dǎo)航、SLAM、3D點(diǎn)云處理、語義理解、行為決策等方向一年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3、熟練掌握C/C 、Python等至少一種編程語言; 4、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉Python/Java/Tensorflow/Caffe等至少一種深度學(xué)習(xí)語言環(huán)境; 5、有深度學(xué)習(xí)實(shí)際經(jīng)驗(yàn),有自動(dòng)駕駛方向經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 6、具備良好的溝通能力,能夠積極思考,有獨(dú)立設(shè)計(jì)和分析問題的能力; 7、語言要求不限; 8、公司規(guī)模大、管理規(guī)范、發(fā)展空間大。
任職資格:
1.全日制碩士及以上學(xué)歷,通信類、電子類、計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè);
2.能夠深入理解信號(hào)與系統(tǒng)、通信原理、數(shù)字信號(hào)處理等基礎(chǔ)理論:
3.熟悉信道編碼(RS、LDPC、卷積碼等)、數(shù)字調(diào)制(BPSK、QPSK、FSK等)、信道均衡等技術(shù);
4.熟悉MATLAB仿真建模及Verilog算法實(shí)現(xiàn)。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)關(guān)鍵技術(shù)的仿真和功能驗(yàn)證
2.負(fù)責(zé)通信算法在FPGA平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn):
3.負(fù)責(zé)信號(hào)處理算法的調(diào)試、驗(yàn)證及優(yōu)化工作:
工作內(nèi)容:1.V-SLAM導(dǎo)航車載系統(tǒng)開發(fā);2.開發(fā)部分文檔編寫;3.軟件的維護(hù)和升級(jí)完善;4.完成領(lǐng)導(dǎo)安排得其他任務(wù)崗位要求:1.有SLAM開發(fā)方面的知識(shí),熟悉Linux系統(tǒng);2.熟悉工業(yè)領(lǐng)域常用的相機(jī)、光源等機(jī)器視覺相關(guān)設(shè)備的參數(shù)和選型;3.熟悉Python、C#、C/C 至少一種編程語言,掌握常用的圖像處理庫OpenCV、Halcon,了解TCP/串口等通訊協(xié)議;4.熟悉tensorflow、Pytorch、caffe等一種深度學(xué)習(xí)算法框架,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 職能類別:算法工程師 關(guān)鍵字:c 圖像處理機(jī)器視覺算法框架
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)研發(fā)視覺建圖/定位算法,研發(fā)多傳感器融合SLAM算法,研發(fā)多信息源實(shí)時(shí)定位、狀態(tài)估計(jì)算法,并在混合異構(gòu)邊緣端平臺(tái)上優(yōu)化加速;
2、推進(jìn)深度學(xué)習(xí)技術(shù)在視覺SLAM中的應(yīng)用,包括視覺SLAM,回環(huán)檢測,圖優(yōu)化,數(shù)值優(yōu)化等;
3.、負(fù)責(zé)研究IMU、視覺、激光雷達(dá)、TOF等傳感器的特性,開發(fā)傳感器的標(biāo)定、自標(biāo)定與聯(lián)合標(biāo)定方法并落地產(chǎn)品。
任職要求:
1.、計(jì)算機(jī),自動(dòng)化,電子工程等相關(guān)專業(yè)***本科及以上學(xué)歷;
2、熟悉視覺幾何,圖形學(xué)等方面,精通多視圖幾何、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí),具有SLAM/SFM/3D視覺等算法研究基礎(chǔ);
3、熟悉視覺SLAM,VIO等視覺SLAM相關(guān)算法,熟練使用Eigen、ceres、g2o 等開源庫;
4、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、濾波和優(yōu)化算法、多視圖幾何等相關(guān)理論;
5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、輪速計(jì)等SLAM相關(guān)傳感器特性,熟悉多傳感器標(biāo)定;
6、 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM/三維重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用 ;
7、扎實(shí)的C/C 功底,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式,有代碼潔癖者優(yōu)先;
8、有ACM,RM機(jī)器人大賽,計(jì)算機(jī)奧賽等經(jīng)歷者優(yōu)先,在機(jī)器人或計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
任職要求:
1、熟練使用python\java任意一種編程語言 , 能夠通過開源算法實(shí)現(xiàn)功能需求,了解深度學(xué)習(xí)算法。
2、需具備python,c 編程語言之一,
3、有視覺處理算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有padlle等深度學(xué)習(xí)框架開發(fā)者優(yōu)先,有openpose等ai視覺算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作內(nèi)容: 可通過目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤等方式完成對(duì)特定物體的行為識(shí)別
公司福利:
1、公司提供專業(yè)的崗前帶薪培訓(xùn)及崗中技能培訓(xùn);
2 、交五險(xiǎn),定期體檢,生日福利,員工旅游,年終獎(jiǎng)金,加班補(bǔ)助、通訊補(bǔ)助 、全勤獎(jiǎng)、績效獎(jiǎng)金 、節(jié)日福利
3、提供廣闊的晉升空間4、工作時(shí)間:8:00-12:00 1:00-5:30 周末雙休,各種節(jié)假日福利應(yīng)有盡有
聯(lián)系人:羅祥 186 5617 036三
崗位要求:
1、從事語言理解、人機(jī)對(duì)話、信息檢索、知識(shí)挖掘等自然語言處理研究工作;
2、從事各種自然語言處理方面引擎和系統(tǒng)開發(fā)及其性能優(yōu)化工作;
3、從事語音識(shí)別、語音合成等語音相關(guān)的處理研究工作;
任職要求:
1、重點(diǎn)院校碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)具備一定的模式識(shí)別、自然語言處理等理論知識(shí);
2、英語四級(jí)以上,具備中英文學(xué)術(shù)論文的調(diào)研能力,有從事研究型項(xiàng)目的經(jīng)歷;
3、掌握CNN、RNN、BiLSTM、BERT、Transformer、CTC等常用算法原理與工程實(shí)踐
5、具備較好的c /python語言編程能力,有一定的代碼開發(fā)經(jīng)歷;
滿足以下條件的優(yōu)先考慮
1、golang開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、自然語言理解與智能客服系統(tǒng)研究和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者
任職資格:1.熟練掌握c 或者python其中一種編程語言;2.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),熟練使用樹、圖等復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);3.能熟練閱讀英文文獻(xiàn),并對(duì)文獻(xiàn)中的數(shù)據(jù)公式進(jìn)行推導(dǎo);4.能根據(jù)論文思路進(jìn)行算法設(shè)計(jì),主動(dòng)尋找解決方案,完成相關(guān)算法開發(fā);5.能夠輸出清晰明確的算法文檔,便于和其他軟件開發(fā)人員或者知產(chǎn)人員溝通;6.有優(yōu)化算法、張量計(jì)算、數(shù)值分析等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。崗位要求:1.參與量子線路的編譯優(yōu)化算法研究和實(shí)現(xiàn);2.參與量子模擬計(jì)算算法的研究和實(shí)現(xiàn);3.參與量子編碼技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn);4.參與量子經(jīng)典異構(gòu)調(diào)度算法的研究和實(shí)現(xiàn);5.參與誤差緩解技術(shù)研究;6.參與稀疏態(tài)虛擬機(jī)算法研究。 職能類別:算法工程師
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