與今日招聘企業(yè)隨時溝通
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職位描述: 1、 負責目標軌跡預測和跟蹤相關的模型和軟件開發(fā)工作; 2、 負責相關算法調(diào)優(yōu),與其它同事配合整體NOA算法開發(fā); 3、 負責相關文檔工作; 任職資格: 1. 985、211學校計算機、EE相關專業(yè)研究生以上學歷,相關經(jīng)驗至少3年以上; 2. 熟悉目標軌跡預測及跟蹤相關技術(shù),對現(xiàn)有技術(shù)和未來技術(shù)發(fā)展動向有深入認知; 3. 對Transformer、NAS等深度學習基礎技術(shù)應用有相關豐富經(jīng)驗; 4. 熟悉Python、C 編程,良好的代碼相關工程經(jīng)驗; 5. 良好的Team work精神; 6. 碩士期間有發(fā)過相關領域頂級會議或期刊文章者優(yōu)先;
崗位職責:
1)承擔或主導基于深度學習的視頻和視覺感知核心算法研發(fā)與技術(shù)探索,包括但不限于圖像識別,目標檢測與跟蹤,視頻語義分割,視頻語義理解,3D視覺/活體檢測,目標(機非人)識別,行為識別,算法在線自學習,并能夠支撐算法在海外各應用場景的商用落地;
2)洞察并了解計算機視覺和圖像領域技術(shù)發(fā)展趨勢,跟蹤計算機視覺和深度學習的最新技術(shù),分析算法在業(yè)務中的應用方式并推動落地,提升AI算法場景適應力和自動化水平,支撐視頻人工智能解決方案的競爭力和商用成功。
崗位要求:
1) 從事圖像處理、計算機視覺、深度學習、AI芯片等兩個或以上相關領域工作經(jīng)驗,有3年或以上的工作經(jīng)驗,主導或者作為主要參與者,參加過完整算法特性的設計和商用落地;
2) 具備主導或者關鍵設計者,完成大型軟件系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)和測試的經(jīng)驗;
3) 具備安防、交通、園區(qū)等領域業(yè)界經(jīng)驗或者具備業(yè)界影響力,能夠?qū)I(yè)界最新技術(shù)引入,優(yōu)化人工智能解決方案系統(tǒng);
4)在技術(shù)上有廣闊的視野和技術(shù)嗅覺,洞察業(yè)界最前沿技術(shù)的演進方向,能夠研究并主導新的自研算法在產(chǎn)品的落地,保障算法的跨代領先。
職位招聘2人
1.負責機器人路徑規(guī)劃和跟蹤控制相關算法開發(fā)和測試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機、電子工程、機械、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進行開發(fā)
3. 熟悉機器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關經(jīng)驗
5. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關控制理論的實踐或經(jīng)驗
工作崗位:1、負責在工程機械作業(yè)場景中激光雷達/視覺語義分割和目標檢測模型的訓練、優(yōu)化和部署;2、跟蹤深度學習領域的先進算法;工作要求:1、強烈的目標和結(jié)果導向,對深度學習有強烈的興趣;2、熟悉深度學習模型如圖像分類,目標檢測,語義分割等及其應用場景,具有豐富的模型訓練經(jīng)驗;3、具有使用Pytorch等深度學習框架的開發(fā)經(jīng)驗,能夠使用ONNX、TensorRT等工具; 4、具有在Nvidia平臺上模型部署經(jīng)驗; 5.、熟練使用c/c 和python, 對算法設計和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有深入理解,熟悉linux操作系統(tǒng); 6、良好的文字、語言表達能力,邏輯思維清晰,良好的團隊合作精神;7、相關學科本科以上學歷,3年以上工作經(jīng)驗。 職能類別:圖像算法工程師 關鍵字:算法深度學習深度學習框架目標檢測圖像分類語義分割深度學習模型目標檢測模型
崗位職責:
1、參與AI項目交付:在視覺AI算法項目中,能按指定技術(shù)路線完成有關算法開發(fā)、模型訓練、效果優(yōu)化、性能測試等工作;
2、參與AI產(chǎn)品集成:在視覺AI產(chǎn)品研發(fā)工作中,按指定接口,完成有關算法模塊的封裝和聯(lián)調(diào)測試;
3、參與AI技術(shù)研究:在視覺AI算法技術(shù)攻關工作中,按指導進行有關技術(shù)研究或算法創(chuàng)新工作,協(xié)助開展有關算法、模型、數(shù)據(jù)的調(diào)研與分析;
4、配合公司管理:積極參與內(nèi)外部交流,積極配合公司在項目交付、產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)研究方面的管理工作,保證工作及時有效,積極提升個人能力。
崗位要求:
1、了解視覺算法應用方法。了解視覺數(shù)據(jù)標注。了解數(shù)字圖像處理,如:圖像數(shù)字化、數(shù)字化圖像、人類視覺和機器視覺、視覺編解碼、常見的空域處理和頻域處理、典型圖像特征。了解深度學習的理論及應用,如:CNN、RNN、LSTM、DNN、FCN、GRU等。了解常見深度學習框架,如:Tensorflow、Caffe、PyTorch等,了解PaddlePaddle、MindSpore、OneFlow等國內(nèi)知名深度學習框架。具備OCR、視覺目標檢測、視覺目標行為分析、視覺內(nèi)容檢測、視覺模式識別、自動化機器學習建模等部分方向的算法研發(fā)、數(shù)據(jù)處理、模型訓練、效果優(yōu)化等研發(fā)能力;
2、熟練掌握C /JAVA/Python編程語言。掌握常見辦公軟件,了解Jira項目與事務跟蹤工具;
3、加分項:視覺算法專利、視覺領域國內(nèi)外賽事獎項、視覺領域國際期刊論文、視覺領域外部合作資源。
4、計算機、軟件工程、信號處理、人工智能、機器視覺等相關專業(yè)研究生及以上學歷;
5、2年以上視覺算法工作經(jīng)驗,或985/211院校上述專業(yè)的應屆碩士生;同崗位2年以上工作經(jīng)歷,或985/211院校上述專業(yè)的應屆碩士生
6、高度的責任心、進取心,良好的團隊合作精神;具有較強的動手能力、學習能力,注重工作細節(jié);良好的執(zhí)行力、溝通力。
崗位職責:1.負責移動機器人自主導航中路徑規(guī)劃算法的開發(fā);2.負責移動機器人避障算法開發(fā);任職要求:1.熟悉常用的路徑規(guī)劃算法(全局與局部);2.熟悉移動機器人避障策略;3.熟悉C、C 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法。4.具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。 職能類別:算法工程師
1、伺服驅(qū)動產(chǎn)品的控制性能研究與軟件設計;2、FOC、SVPWM等經(jīng)典電機控制算法、保護控制算法及相關辨識算法的改進和完善;3、電機控制算法性能評估與測試;4、參與項目需求調(diào)研、需求分析、方案設計和產(chǎn)品調(diào)試,撰寫相關技術(shù)文檔。任職要求:1、自動化、電氣、機械電子、電機工程等專業(yè),碩士以上學歷;2、熟悉矢量控制、磁場定向控制等控制原理,具有良好的數(shù)學基礎;3、具有TI C2000系列DSP的開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握C編程語言;4、具備良好的溝通能力,團隊意識與服務意識;5、有相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先。 職能類別:電子工程師/技術(shù)員
1.結(jié)合行業(yè)內(nèi)外智能化水平發(fā)展,規(guī)劃公司全系列產(chǎn)品智能化研究發(fā)展方向; 2.圍繞控制算法,突破機器自學習、視覺識別、環(huán)境感知、智能語音等智能控制技術(shù)研究 3.帶領團隊針對全系列產(chǎn)品開展環(huán)境感知、機器自學習、智能決策等人工智能技術(shù),大數(shù)據(jù)、大模型、5G等先進智能控制技術(shù)研究與應用; 4.開展產(chǎn)品單機智能、多機群協(xié)同作業(yè)技術(shù)研究,并輔助信息化進行成套設備數(shù)字化運營平臺構(gòu)建規(guī)劃、實施工作。
1、***碩士以上學歷,5年以上算法工作經(jīng)驗;
2、精通傳統(tǒng)機器學習算法、精通深度學習算法,能參數(shù)調(diào)優(yōu),算法實現(xiàn);
3、在NLP或圖像識別領域有3年以上的項目經(jīng)驗,對AI算法的應用場景有自己獨到的見解;
4、精通python、熟悉Java;
5、有一定的團隊管理經(jīng)驗;
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崗位職責:?
1、帶領公司AI團隊進行前沿技術(shù)的研究和工程化項目的開發(fā);
2、研究國際最新的算法論文,并結(jié)合領域知識,進行算法的優(yōu)化和項目落地;
3、輔助制定公司AI發(fā)展規(guī)劃;
4、AI團隊的日常管理;
職責描述: 1、負責Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器的標定算法選型和設計; 2、負責傳感器標定相關模塊代碼開發(fā)、功能交付工程化落地; 3、負責Camera、LiDAR、Radar、IMU標定驗證系統(tǒng)設計及實現(xiàn); 4、負責傳感器標定和驗證相關模塊算法版本維護和性能優(yōu)化。 任職要求: 1、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU等傳感器使用方法和工作原理; 2、熟悉常見相機投影和畸變模型,熟悉相機內(nèi)外參標定原理和流程; 3、掌握基本的點云預處理濾波、分割、配準、融合和重建等算法; 4、熟悉常用非線性優(yōu)化算法,熟練使用ceres、g2o等開源優(yōu)化框架; 5、熟練使用C ,熟悉python,有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識; 6、一本以上學歷,理工科專業(yè),2年以上經(jīng)驗優(yōu)先; 7、對智駕行業(yè)感興趣,熱愛技術(shù),學習能力強;
職責描述: 1、開發(fā)和優(yōu)化車輛的控制算法,包括穩(wěn)定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。 2、將控制算法實現(xiàn)為高效的軟件代碼,確保它們能在實時系統(tǒng)中無延遲執(zhí)行。 3、使用仿真軟件(如MATLAB/Simulink或其他工具)來測試和驗證控制策略。 4、基于仿真和實車測試的結(jié)果,對系統(tǒng)進行調(diào)優(yōu),以實現(xiàn)更好的性能。 5、編寫詳細的技術(shù)文檔,記錄控制策略的設計決策和測試結(jié)果,供團隊成員參考。 6、協(xié)助集成感知、規(guī)劃和控制模塊,確保各模塊間的接口和數(shù)據(jù)交換正確無誤。 7、在系統(tǒng)測試中識別問題,并提供及時有效的解決方案。 8、持續(xù)關注行業(yè)實踐和新技術(shù),將它們集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中以提高性能。 9、確??刂葡到y(tǒng)遵守所有相關的安全標準和法規(guī)要求。 任職要求: 1、本科及以上學歷,專業(yè)涵蓋計算機科學、控制工程、機械工程、電子工程或相關領域。 2、理解并能應用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論,例如PID控制、LQR、MPC等。 3、精通至少一種編程語言,常見的有C 、Python,以及熟悉實時系統(tǒng)的編程。 4、對車輛動力學有深入的理解,能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。 5、能夠設計、實現(xiàn)和優(yōu)化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩(wěn)態(tài)控制的算法。 6、熟悉軟件開發(fā)的工具和實踐,包括版本控制系統(tǒng)(如Git)、持續(xù)集成和自動化測試。 7、有將控制算法集成到更廣泛系統(tǒng)中的經(jīng)驗,比如與感知和規(guī)劃模塊的集成。 8、能夠設計和執(zhí)行測試計劃,進行系統(tǒng)仿真以及實車測試。 9、良好的團隊合作和溝通技能,能夠在多學科團隊中有效工作。 10、較強的邏輯思維和問題解決能力,能夠在面臨復雜問題時提供有效解決方案。
工作職責:
1、負責項目中電機控制部分的策略、方案設計,及相關代碼的設計、編寫;
2、利用Matlab/Simulink搭建控制模型、進行算法開發(fā)和驗證;
3、負責電機控制相關前沿技術(shù)的研究開發(fā),現(xiàn)有控制算法的升級優(yōu)化;
4、對產(chǎn)品在市場應用中遇到的相關疑難問題進行分析和及時解決。
任職要求:
1、 電氣工程、電力電子、自動化等專業(yè)***碩士及以上學歷;
2、2年以上電機驅(qū)動算法、變頻器軟件開發(fā)等相關工作經(jīng)驗;
3、熟悉異步電機、永磁同步電機的基本原理,掌握電機控制的常用算法;
4、熟練使用matlab/simulink等仿真工具,有豐富的基于DSP、ARM等嵌入式芯片C語言開發(fā)經(jīng)驗。
崗位職責:
1.負責ACDC、DCDC功率變換器的DSP軟件開發(fā),主導電源控制算法和電源功能邏輯的開發(fā)與項目交付。
2、參與具體電源模塊的拓撲方案的討論,主導拓撲原理和控制算法的仿真驗證,并能將控制算法落地完成實驗驗證。
3、負責電源產(chǎn)品的軟件開發(fā)、調(diào)試;輸出方案設計文檔以及詳細設計文檔以及相應的調(diào)試報告和自測報告。
4、負責產(chǎn)品的代碼升級迭代維護,軟件平臺化等工作。
崗位要求:
1、電氣、自動化類專業(yè),本科以及以上學歷,3年以上工作經(jīng)驗,電力電子方向本科碩士優(yōu)先,985/211院校優(yōu)先。
2、熟悉常見的電力電子拓撲的工作原理和控制算法,例如:三電平、并離網(wǎng)逆變器、圖騰柱PFC、Heric、LLC、DAB、移相全橋、Buck、Boost等拓撲電路;
3、具備良好的軟件工程能力,精通C/C ,初步具備一定的軟件架構(gòu)等知識。
4、具備良好的數(shù)字控制、信號與系統(tǒng)、電力電子、電路理論、數(shù)電模電等專業(yè)基礎知識,能熟練的看懂原理圖和PCB。
5、精通一些常見的MCU或者DSP控制芯片,例如TI C2000系列、STM32、GD32等芯片,具備一定的單片機底層和外設驅(qū)動的軟件開發(fā)經(jīng)驗,了解前后臺和常見的嵌入式OS系統(tǒng)。
6、有光伏逆變器、儲能、UPS、車載電源、通信電源等產(chǎn)品的軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
崗位職責:
1、利用傳統(tǒng)算法及深度學習對玻璃圖像、軟袋圖像及工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的圖像進行分析識別、算法研發(fā),包括算法調(diào)研、研發(fā)改進、數(shù)據(jù)處理、模型訓練、算法框架設計以及應用程序的編寫;
2、使用算法實現(xiàn)設備自動化運行。
3、結(jié)合業(yè)務需求,調(diào)研與評估算法;研發(fā)相應的算法模塊或系統(tǒng),并做開發(fā)、優(yōu)化和落地;進行現(xiàn)有系統(tǒng)優(yōu)化升級等。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、圖像處理、模式識別、計算機視覺相關專業(yè);
2、熟悉python、c /c#,熟練使用vs等編程工具,熟悉以下一種或多種深度學習開發(fā)框架:Tensorflow, PyTorch,Caffe等;
3、能夠使用Opencv/Halcon等圖像處理庫進行輪廓識別及特征點識別,熟悉yolo、unet等算法的原理和應用,具有相關項目的開發(fā)經(jīng)驗。
4、能適應出差。
崗位職責:
PAT控制軟件算法開發(fā)工程師,熟悉現(xiàn)有算法,并對現(xiàn)有誤差修正、瞄準、捕獲和跟蹤算法進行優(yōu)化;
任職要求:
1.碩士以上學歷;
2.應用數(shù)學、自動化等專業(yè)優(yōu)先;
3.應屆生或1-2年工作經(jīng)驗;
4.熟練使用MATLAB或VC等軟件;
5.有伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先
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